Research

研究テーマをいくつか紹介します。

注）教員は、学生と一緒に新規研究テーマを立ち上げることに積極的です！

• 2023年度 卒業研究の紹介

• 2022年度 卒業研究の紹介

• 2021年度 卒業研究の紹介

• 2020年度 卒業研究の紹介

• 2019年度 卒業研究の紹介

• 2018年度 卒業研究の紹介

• 2017年度 卒業研究の紹介

• 2016年度 卒業研究の紹介

• 2015年度 卒業研究の紹介

• 宇宙ロボットの非ホロノミック運動に対する非線形制御

• 極限環境下で活躍するロボットの研究開発

• 植物生産システムの高機能化

• 磁性流体の制御系設計

• ノイズを活用した信号処理とシステム設計

• ２トルク入力による人口衛星の回転運動の安定化

• 実時間価格制による電力系統の負荷周波数制御

• 流体システムの最適フィードバック制御

• 流体システムの状態推定と流速計測システムの実験検証

• 量子系に対する確率的制約付き最適制御