Publication

2024年度

Journal Papers

• 正岡大典, 橋本智昭, 濱田吉郎: 未知外乱下における航空機の舵角操作に基づく外乱推定則を併用した非線形モデル予測制御, 日本機械学会論文集, Vol. 91, No. 942, p. 24-00103, 2025. 

• Taisuke IWABUCHI, Tomoaki HASHIMOTO: Nonlinear Model Predictive Control for Landing Guidance of Reusable Rocket Using Thruster Inputs, Journal of Electrical Systems, Vol. 20, No. 11, pp. 2954-2960, 2024.

• Minami MORITA, Tomoaki HASHIMOTO: State Estimation based on Unscented Kalman Filter for Underwater Vehicle Dynamics, International Journal of Mechanical and Production Engineering, Vol. 12, Issue 9, pp. 23-28, 2024. 

Conference Presentations

• 小林要佑, 橋本智昭: タイヤバースト発生時の四輪車両走行に対する非線形モデル予測制御, 日本機械学会 関西学生会2024年度学生員卒業研究発表講演会, 大阪公立大学 中百舌鳥キャンパス, 01AM1-5, 3月18日, 2025.

• 留田歩武, 橋本智昭: 4自由度の油圧ショベルの制御系設計における状態推定, 日本機械学会 関西学生会2024年度学生員卒業研究発表講演会, 大阪公立大学 中百舌鳥キャンパス, 01PM2-2, 3月18日, 2025.

• 野田涼介, 橋本智昭, 松浦純平: MFCCの画像化による特徴量抽出に基づくCNNを用いた術後せん妄疑似体験者の感情推定, 日本機械学会 関西学生会2024年度学生員卒業研究発表講演会, 大阪公立大学 中百舌鳥キャンパス, 01AM2-5, 3月18日, 2025.

• 原雄一, 橋本智昭: 連結車の前後輪操舵による軌道追従走行における非線形モデル予測制御, 日本機械学会 関西学生会2024年度学生員卒業研究発表講演会, 大阪公立大学 中百舌鳥キャンパス, 01PM1-2, 3月18日, 2025.

• 奥谷大和, 橋本智昭: ロータとセンサが故障したクアッドコプタに対する状態推定を用いた非線形モデル予測制御, 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 12月19日, 2G5-02, 2024. 

• 溝江叶夢, 奥谷大和，川本実弥，赤松浩和，留田歩武，近藤隆路，橋本智昭: レスキューロボットコンテスト2024におけるヒューマノイドロボットの段差走破時の不安定な片足立ち状態を防止する階段昇降装置の提案, 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 12月18日, 1C7-03, 2024.

• 留田歩武，奥谷大和，溝江叶夢，赤松浩和，川本実弥，近藤隆路，橋本智昭，大和信夫，馬場隆造: レスキューロボットコンテスト2024 における全方向移動機構を有したメカナムクローラの横移動性能向上について, 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 12月18日, 1C7-02, 2024.

• Taisuke IWABUCHI, Tomoaki HASHIMOTO: Nonlinear Model Predictive Control for Landing Guidance of Reusable Rocket with Manipulation of Gimbal Angles and Aerodynamic Coefficients, Proceedings of the 6th International Conference on Progress in Mechanical and Aerospace Engineering, Bangkok, December 19, 2024. 

• Tassei UEMATSU, Tomoaki HASHIMOTO: Path Generation Using Deep Reinforcement Learning for Model Predictive Control of Automatic Driving, Proceedings of the 6th International Conference on Progress in Mechanical and Aerospace Engineering, Bangkok, December 19, 2024.

• Minami MORITA, Tomoaki HASHIMOTO: Model Predictive Control Using State Estimation Based on Unscented Kalman Filter for Stabilization of Underwater Vehicle Dynamics, Proceedings of the 6th International Conference on Progress in Mechanical and Aerospace Engineering, Bangkok, December 19, 2024.

• Taisuke IWABUCHI, Tomoaki HASHIMOTO: Nonlinear Model Predictive Control for Landing Guidance of Reusable Rocket Using Thruster Inputs, Proceedings of International Conference on Mechanical & Production Engineering, Taipei, November 27, 2024. 

• Kouwa AKAMATSU, Tomoaki HASHIMOTO, Takayoshi NISHINO: Performance Evaluation of Heat Resistant Drone with Aluminum Alloy Propeller, Proceedings of International Conference on Recent Innovations in Engineering and Technology, Macau, November 10, 2024. 

• Tassei UEMATSU, Tomoaki HASHIMOTO: Model Predictive Control Using Contraction Mapping Numerical Solution Algorithm for Autonomous Overtaking Driving, Proceedings of International Conference on Recent Innovations in Engineering and Technology, Macau, November 10, 2024.

• 赤澤元春, 橋本智昭: 再使用ロケットの着陸誘導における縮小写像法に基づく非線形モデル予測制御, 第68回宇宙科学技術連合講演会, 姫路, 11月8日, 4B01, 2024. 

• 森田透, 杉江日陽, 坂井奏心, 橋本智昭: 缶サットの開発と打上げ用モデルロケットの製作, 第68回宇宙科学技術連合講演会, 姫路, 11月7日, P193, 2024. 

• 奥谷大和, 橋本智昭: クワッドコプタに対するUnscented Kalman Filterに基づく状態推定を用いた非線形モデル予測制御, 日本機械学会 2024年度 年次大会,愛媛大学城北キャンパス, 9月9日, J181-18, 2024.

• 溝江叶夢, 橋本智昭: 劣駆動船舶に対する障害物回避を考慮した非線形モデル予測制御, 日本機械学会 2024年度 年次大会,愛媛大学城北キャンパス, 9月9日, J181-22, 2024.

• Minami MORITA, Tomoaki HASHIMOTO: State Estimation based on Unscented Kalman Filter for Underwater Vehicle Dynamics, Proceedings of International Conference on Recent Innovations in Engineering and Technology, Seoul, August 19, 2024. 

Else 

• [受賞] 森田陽美, 計測自動制御学会 SICE優秀学生賞.

• [受賞] 吉原大翔, 大阪工業大学 学長表彰, 2024.

• [受賞] 奥谷, 溝江, 留田, 赤松, 大阪工業大学 学長表彰, 2024.

• [受賞] Minami MORITA, Tomoaki HASHIMOTO, Excellent Paper Award, International Conference on Recent Innovations in Engineering and Technology, Seoul, August 19, 2024.

• [受賞] 奥谷, 溝江, 留田, 赤松, 競基弘賞受賞, レスキューロボットコンテスト2024.

• [受賞] 奥谷, 溝江, 留田, 赤松, ベストチームワーク賞受賞, レスキューロボットコンテスト2024.

2023年度

Journal Papers

• Tomoaki HASHIMOTO: Stability Analysis for Discretized Brayton-Moser Equations with Implicit Model Predictive Control, International Journal of Applied Engineering and Technology, Vol. 5, No. 4, pp. 1772-1780, 2023.

• Hiroto YOSHIOKA, Tomoaki HASHIMOTO: Model Predictive Control with Numerical Solution based on Contraction Mapping Method for Stabilization of Vehicle Nonlinear Dynamics, International Journal on Recent and Innovation Trends in Computing and Communication, Vol. 11, No. 9, pp. 3786-3790, 2023. 

Conference Presentations 

• 奥谷大和, 橋本智昭: クアッドコプタの非線形系モデルに対するUnscented Kalman Filterを用いた状態推定, 日本機械学会 関西学生会2023年度学生員卒業研究発表講演会, 大阪工業大学大宮キャンパス, No. 16AM1-1, 3月14日, 2024.

• 江頭拳, 橋本智昭: ランダムディザリングを用いた人工衛星の姿勢安定化における確率共鳴, 日本機械学会 関西学生会2023年度学生員卒業研究発表講演会, 大阪工業大学大宮キャンパス, No. 14PM1-3, 3月14日, 2024. 

• 溝江叶夢, 橋本智昭: 劣駆動船舶の軌道追従に対する非線形モデル予測制御, 日本機械学会 関西学生会2023年度学生員卒業研究発表講演会, 大阪工業大学大宮キャンパス, No. 16AM1-2, 3月14日, 2024.

• Hiroto YOSHIOKA, Tomoaki HASHIMOTO: Model Predictive Control with Numerical Solution based on Contraction Mapping Method for Stabilization of Vehicle Nonlinear Dynamics, Proceedings of International Conference on Engineering & Technology, Incheon, March 26, 2024. 

• Tomoaki HASHIMOTO: Stability of Implicit Model Predictive Control for Discretized Brayton-Moser Equations, Proceedings of International Conference on Computer Science and Engineering, Seoul, March 6, 2024. 

• Liu YONG, Tomoaki HASHIMOTO: Nonlinear Model Predictive Control for Torsional Damper Vibration of Automobile Clutch, Proceedings of the 8th International Conference on Robotics, Control and Automation, Jan. 13, 2024. 

• Hironori MASAOKA, Tomoaki HASHIMOTO: Nonlinear Model Predictive Control for Autonomous Flight Using Aircraft Flight Control Surfaces, Proceedings of the 8th International Conference on Robotics, Control and Automation, Jan. 13, 2024. 

• 高松啓太, 橋本智昭: MFCCの画像化による特徴量抽出に基づくCNNを用いた感情推定, 2023年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, 大阪工業大学梅田キャンパス, C2-1, 1月12日, 2024.

• 浦光矢, 奥谷大和, 溝江叶夢, 近藤隆路, 橋本智昭, 網野正太郎, 大和信夫，馬場隆造: 全方向移動が可能な左右分離型メカナムクローラの操作性の評価, 2023年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, 大阪工業大学梅田キャンパス, B4-1, 1月12日, 2024.

• 小国晃, 橋本智昭: 踏切画像を用いた深層学習による踏切内の状況認識, 第66回自動制御連合講演会, 東北大学川内キャンパス, 1H3-1, 10月7-8日, 2023.

• 原田大生, 橋本智昭: 深層学習に基づく表情と音声の複数識別器を用いた感情推定, 第66回自動制御連合講演会, 東北大学川内キャンパス, 1H3-3, 10月7-8日, 2023.

• 藤田陽太, 橋本智昭: 複数人対話における教師ありモノラル音源分離を用いた音声感情認識, 第66回自動制御連合講演会, 東北大学川内キャンパス, 1H3-2, 10月7-8日, 2023.

• 正岡大典, 橋本智昭, 濱田吉郎: 未知外乱下における航空機の舵角操作に基づく適応型非線形モデル予測制御, 第66回自動制御連合講演会, 東北大学川内キャンパス, 1B3-5, 10月7-8日, 2023.

• 劉勇, 橋本智昭: マスタ・スレーブシステムの通信遅延を考慮したねじり試験機のモデル予測制御, 第66回自動制御連合講演会, 東北大学川内キャンパス, 1E2-2, 10月7-8日, 2023.

• 劉勇, 橋本智昭: 省エネルギー性を有する自動車クラッチダンパねじり試験機の振動制御に関する研究, 日本機械学会 2023年度 年次大会, 東京都立大学南大沢キャンパス, 東北大学川内キャンパス, 9月5日, J151-01, 2023. 

• 山浦真一, 伊與田宗慶, 橋本智昭, 原口真, 横山奨, 宮部正洋: 機械工学科のプロジェクト型学習科目「開発プロセス発展演習」, 第71回年次大会工学教育研究講演会, 9月6～8日, 広島大学広島キャンパス, VS07, 2023.

• 赤松浩和, 橋本智昭: 畳み込みニューラルネットワークを用いた悲鳴検知における画像解像度の影響, 第67回システム制御情報学会研究発表講演会論文集, 京都テルサ, 341-6, 5月19日, 2023.

• 岩渕太亮, 橋本智昭: 非線形モデル予測制御による質量とジンバル角の変化を考慮した再使用ロケットの着陸誘導制御, 第67回システム制御情報学会研究発表講演会論文集, 京都テルサ, 225-1, 5月18日, 2023. 

• 植松達誠, 橋本智昭: 省燃費を考慮した坂道での自動追い越し走行に対する非線形モデル予測制御, 第67回システム制御情報学会研究発表講演会論文集, 京都テルサ, 136-4, 5月17日, 2023. 

• 森田陽美, 橋本智昭: 航空機の水平面内誘導に対する状態推定と縮小写像法に基づく非線形モデル予測制御, 第67回システム制御情報学会研究発表講演会論文集, 京都テルサ, 136-5, 5月17日, 2023. 

Else

• [受賞] 正岡大典, 計測自動制御学会 SICE優秀学生賞

• [受賞] 正岡大典, 大阪工業大学 電気電子機械工学専攻 機械工学コース 修士論文公聴会最優秀講演賞

• [受賞]  溝江叶夢, 第6回工大サミットロボットバトルROBO-ONE 優勝

2022年度

Journal Papers

• 志水孝至, 橋本智昭: バーガース方程式に対するUnscented Kalman Filterに基づく状態推定と非線形モデル予測制御のシステム設計, 日本航空宇宙学会論文集 , Vol. 71, No. 1, pp. 33–42, 2023. 

Conference Presentations 

• 赤松浩和, 橋本智昭: 畳み込みニューラルネットワークを用いた特徴量抽出に基づく機械学習による悲鳴検知, 日本機械学会 関西学生会2022年度学生員卒業研究発表講演会, 京都工芸繊維大学松ヶ崎キャンパス, No. 11615, 3月15日, 2023. 

• 岩渕太亮, 橋本智昭: 非線形モデル予測制御による質量変化を考慮した再使用ロケットの着陸誘導制御, 日本機械学会 関西学生会2022年度学生員卒業研究発表講演会, 京都工芸繊維大学松ヶ崎キャンパス, No. 11618, 3月15日, 2023. 

• 植松達誠, 橋本智昭: 省燃費を考慮した自動追い越し走行に対する非線形モデル予測制御, 日本機械学会 関西学生会2022年度学生員卒業研究発表講演会, 京都工芸繊維大学松ヶ崎キャンパス, No. 11612, 3月15日, 2023. 

• 久野大和, 橋本智昭:  ResNet18を用いた画像認識による見守りのための開・閉眼の識別, 日本機械学会 関西学生会2022年度学生員卒業研究発表講演会, 京都工芸繊維大学松ヶ崎キャンパス, No. 11614, 3月15日, 2023. 

• 後藤駆, 橋本智昭, 西野孝仁: 断熱塗料を塗装したプロペラを用いたカーボン製ドローンの耐熱性能の評価実験, 日本機械学会 関西学生会2022年度学生員卒業研究発表講演会, 京都工芸繊維大学松ヶ崎キャンパス, No. 11617, 3月15日, 2023. 

• 西澤一輝, 橋本智昭: 画像の二値化における平均画素値に基づく閾値設定に対する確率共鳴の性能評価, 日本機械学会 関西学生会2022年度学生員卒業研究発表講演会, 京都工芸繊維大学松ヶ崎キャンパス, No. 11616, 3月15日, 2023. 

• 森田陽美, 橋本智昭: 状態推定オブザーバーを用いた非線形モデル予測制御に基づく航空機の水平面内誘導制御, 日本機械学会 関西学生会2022年度学生員卒業研究発表講演会, 京都工芸繊維大学松ヶ崎キャンパス, No. 11611, 3月15日, 2023.

• 和泉匠真, 橋本智昭: 4自由度の油圧ショベルに対する油圧操作に基づく安定化制御, 日本機械学会 関西学生会2022年度学生員卒業研究発表講演会, 京都工芸繊維大学松ヶ崎キャンパス, No. 11613, 3月15日, 2023.

• 渡来和也, 橋本智昭, 松浦純平: 術後せん妄疑似体験者に対する音声データに基づく感情推定の研究, 2022年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, 大阪公立大学I-siteなんば, 1月11日, 2023.

• Tomoaki HASHIMOTO: Implicit Model Predictive Control for Discretized Brayton-Moser Equations, Proceedings of the 22nd International Conference on Control, Automation, and Systems, Busan Korea, Online, TA3-2, 2022.

• Yusei FUJIWARA, Tomoaki HASHIMOTO: Model Predictive Control for Stabilization of Underwater Vehicle Dynamics, Proceedings of the 25th International Conference on Mechatronics Technology, Kaohsiung Taiwan, Online, 08-AM4, 2022.

• Hironori MASAOKA, Tomoaki HASHIMOTO: Nonlinear Model Predictive Control for Autonomous Flight of Aircrafts, Proceedings of the 25th International Conference on Mechatronics Technology, Kaohsiung Taiwan, Online, 09-IA1, 2022. 

• 芝野海斗, 橋本智昭, 西野孝仁: 耐熱断熱材を用いたブラシレスモータの耐熱性能の評価, 第65回自動制御連合講演会, 11月12-13日, 2022.

• 藤原佑成, 橋本智昭: 未知外乱下における水中ロボットに対する適応型モデル予測制御, 第65回自動制御連合講演会, 11月12-13日, 2022.

• 小国晃, 橋本智昭: 事前学習済み畳み込みニューラルネットワークを用いた特徴量抽出に基づく機械学習による踏切内の障害物検知, 第65回自動制御連合講演会, 11月12-13日, 2022.

• 原田大生, 橋本智昭: 事前学習済み畳み込みニューラルネットワークを用いた表情画像の特徴量抽出に基づく機械学習による感情推定, 第65回自動制御連合講演会, 11月12-13日, 2022.

• 藤田陽太, 橋本智昭: 半教師あり非負値行列因子分解を用いた機械学習による環境雑音下での悲鳴検知の識別精度評価, 第65回自動制御連合講演会, 11月12-13日, 2022.

• 正岡大典, 橋本智昭: 航空機の6自由度運動を考慮した非線形モデル予測制御, 第65回自動制御連合講演会, 11月12-13日, 2022. 

• 劉 勇, 橋本智昭, 捩り試験機の省エネ活動における制御システム開発, MATLAB EXPO 2022, 5月25日, 2022. 

Else

• [受賞] Best Presentation Award, 岩渕太亮, 非線形モデル予測制御による質量変化を考慮した再使用ロケットの着陸誘導制御, 日本機械学会 関西学生会2022年度学生員卒業研究発表講演会, 京都工芸繊維大学松ヶ崎キャンパス, No. 11618, 3月15日, 2023. 

• [受賞] 藤原佑成, 計測自動制御学会 SICE優秀学生賞

• [受賞] 岩渕太亮, 計測自動制御学会 SICE優秀学生賞

• [受賞] 近藤隆路, 井原之俊, 岩田英樹, 布施宏, 渡来和也, 大和信夫, 馬場隆造, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会でSI2022優秀講演賞を受賞

• 橋本智昭, 熱流体システムに対するモデル予測制御, SICE 低次元モデルに基づく先端的流体制御調査研究会, 流体力学の最適制御・モデル予測制御チュートリアル講演会, 9月16日, 2022.

• [受賞] 渡来和也, 近藤隆路, ベストパフォーマンス賞, レスキューロボットコンテスト2022.

• [受賞] 渡来和也, 近藤隆路, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰, レスキューロボットコンテスト2022.

2021年度

Journal Papers

• 志水孝至, 橋本智昭: バーガース方程式で記述される流体システムに対する非線形カルマンフィルタに基づく状態推定, 日本機械学会論文集, 87 巻 901 号 No. 21-00061, 2021.

Conference Presentations 

• 井上将吾, 橋本智昭: 感染拡大抑制を目的とした課税制度設計に対するモデル予測制御の適用, 日本機械学会 関西学生会2021年度学生員卒業研究発表講演会, No. 11513, Online, 3月15日, 2022.

• 小国晃, 橋本智昭: 畳み込みニューラルネットワークを用いた特徴量抽出に基づく機械学習による踏切内の障害物検知, 日本機械学会 関西学生会2021年度学生員卒業研究発表講演会, No. 11318, Online, 3月15日, 2022.

• 平井星斗, 橋本智昭: ウェブサイトのスクリーンショットを用いたレスポンシブデザインに対応したHTMLの自動生成, 日本機械学会 関西学生会2021年度学生員卒業研究発表講演会, No. 11320, Online, 3月15日, 2022.

• 藤田陽太, 橋本智昭: 雑音環境下における非負値行列因子分解を用いた悲鳴検知の識別精度の評価, 日本機械学会 関西学生会2021年度学生員卒業研究発表講演会, No. 11331, Online, 3月15日, 2022. 

• 正岡大典, 橋本智昭: 航空機の6自由度運動を考慮したモデル予測制御系設計, 日本機械学会 関西学生会2021年度学生員卒業研究発表講演会, No. 11539, Online, 3月15日, 2022. 

• 力津祐真, 橋本智昭: 未知外乱下におけるクワドロータに対する適応モデル予測制御, 日本機械学会 関西学生会2021年度学生員卒業研究発表講演会, No. 11538, Online, 3月15日, 2022.

• 原田大生, 橋本智昭: 耐熱断熱材を用いたカーボン製ドローンの耐熱性能の評価実験, 日本機械学会 関西学生会2021年度学生員卒業研究発表講演会, No. 11512, Online, 3月15日, 2022. 

• 小笠原実頼, 橋本智昭: 鉄道車両の滑走防止ブレーキシステムに対する状態推定を用いた非線形切替制御, 2021年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, A2-4, Online, 1月7日, 2022. 

• 溝川佳英, 橋本智昭, 松浦 純平: 日本語音声コーパスにおける可変長の特徴抽出方法を用いた感情推定の識別精度の評価, 2021年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, D2-1, Online, 1月7日, 2022.

• 近藤隆路, 井原之敏, 岩田英樹, 布施宏, 渡来和也, 大和信夫, 馬場隆造, メカナムホイールとクローラの性能を併せ持つ全方向移動機構メカナムクローラの提案, 第22回　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 1A2-04, Online, 12月15日, 2021. 

• 本山一馬, 橋本智昭: 1枚のロータが停止したクアッドコプタの障害物回避を考慮した非線形モデル予測制御, 第58回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会, SBM000017, Online, 11月27日, 2021.

• 志水孝至, 橋本智昭: バーガース方程式に対する状態推定とモデル予測制御のシステム設計, 第58回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会, SBM000020, Online, 11月27日, 2021.

• 橋本智昭, 桑原一成, 井原之敏: 社会人基礎力と設計開発能力の向上を目指した機械工学科のプロジェクト型学習, 第69回年次大会工学教育研究講演会, 9月8～10日, オンライン会議, P-04, 2021.  

Else

• [受賞] 溝川佳英, 計測自動制御学会 SICE優秀学生賞

• [受賞] 近藤隆路, 井原之俊, 岩田英樹, 布施宏, 渡来和也, 大和信夫, 馬場隆造, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会でSI2021優秀講演賞を受賞

• [受賞] 近藤隆路, 渡来和也, チームホビーロボット, 2号機「Simple Fighter」, ベストロボット賞(日本ロボット学会特別賞), inrevium杯 レスキューロボットコンテスト20×21

2020年度

Journal Papers

• Wataru NAKAMURA, Tomoaki HASHIMOTO, Liang-Kuang CHEN: State Estimation based on Unscented Kalman Filter for Vehicle Nonlinear Dynamics, International Journal of Electrical and Information Engineering, Vol. 14, No. 12, pp. 435-438, 2020.

• Riku HAYASHIDA, Tomoaki HASHIMOTO: Robust Stabilization of Rotational Motion of Underwater Robots against Parameter Uncertainties, International Journal of Electrical and Information Engineering, Vol. 14, No. 9, pp. 271-274, 2020. 

• Taro YANAGIDA, Yusuke OKAJIMA, Tomoaki HASHIMOTO, Toshiyuki, OHTSUKA: Load Frequency Control and Real-time Pricing with Stochastic Model Predictive Control, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 13, No.5, pp. 215-224, 2020. 

Conference Presentations 

• 中村渉, 橋本智昭: 状態推定を用いた非線形モデル予測制御による2次事故回避のための車両の走行安定化, 日本機械学会 関西支部第96期定時総会講演会, 3704, Online, 3月18日, 2021.

• 岡田達樹, 橋本智昭: 縮小写像法に基づく非線形モデル予測制御によるクワドローターの姿勢制御, 日本機械学会 関西学生会2020年度学生員卒業研究発表講演会, 11106, Online, 3月16日, 2021. 

• 勝村和也, 橋本智昭: 音信号の量子化における確率共鳴のノイズ種類による性能評価, 日本機械学会 関西学生会2020年度学生員卒業研究発表講演会, 11312, Online, 3月16日, 2021. 

• 河田竜弥, 橋本智昭: アクチュエータとセンサの故障時における人工衛星の回転運動の安定化, 日本機械学会 関西学生会2020年度学生員卒業研究発表講演会, 11213, Online, 3月16日, 2021. 

• 菊竹脩斗, 橋本智昭: 不確定外乱に対する適応モデル予測制御に基づく航空機の水平面内誘導制御, 日本機械学会 関西学生会2020年度学生員卒業研究発表講演会, 11103, Online, 3月16日, 2021.

• 芝野海斗, 橋本智昭: 非定常熱伝導解析による耐熱断熱材を用いたドローンの耐熱性能評価, 日本機械学会 関西学生会2020年度学生員卒業研究発表講演会, 11214, Online, 3月16日, 2021. 

• 原康輔, 橋本智昭: 縮小写像法に基づく非線形モデル予測制御と状態推定を用いた車両の走行安定化, 日本機械学会 関西学生会2020年度学生員卒業研究発表講演会, 11107, Online, 3月16日, 2021. 

• 藤原佑成, 橋本智昭: 複数特徴量を用いたニューラルネットワークによる機械学習に基づく悲鳴検知の識別精度評価, 日本機械学会 関西学生会2020年度学生員卒業研究発表講演会, 11216, Online, 3月16日, 2021. 

• 三浦佳太, 橋本智昭: 粒子画像流速測定による流体粘性に起因する回転流れ場の特性変化の解析, 日本機械学会 関西学生会2020年度学生員卒業研究発表講演会, 11104, Online, 3月16日, 2021. 

• 若山匡亮, 橋本智昭: ガス料金の実時間価格制による複数地域のガスタンクの圧力制御, 日本機械学会 関西学生会2020年度学生員卒業研究発表講演会, 1920, Online, 3月16日, 2021. 

• 渡来和也, 橋本智昭: ニューラルネットワークを用いた機械学習に基づく画像認識による踏切内の障害物検知, 日本機械学会 関西学生会2020年度学生員卒業研究発表講演会, 11217, Online, 3月16日, 2021. 

• Wataru NAKAMURA, Tomoaki HASHIMOTO: Nonlinear Model Predictive Control Using State Estimation for Stabilization of Vehicle Dynamics to Avoid the Secondary Accident, Proceedings of the 5th International Conference on Robotics, Control and Automation, Online, Paper ID C2013, Mar. 6-7, 2021.

• 赤松知哲, 岡崎郁弥, 橋本智昭, 西野孝仁: 耐熱断熱材を用いた走行ロボットの耐火性能の評価, 第63回自動制御連合講演会論文集, オンライン会議, 11月21～22日, 2020. 

• 桑原一成, 橋本智昭, 上辻 靖智, 宮内 直, 足立 守, 小家 昭夫: 機械工学科3年次通年PBL科目「エンジニアリングプラクティス」（第3報）, 第68回年次大会工学教育研究講演会, 9月9～11日, オンライン会議, 2020. 

Else

• [受賞] Excellent Oral Presentation, Wataru NAKAMURA, Tomoaki HASHIMOTO: Nonlinear Model Predictive Control Using State Estimation for Stabilization of Vehicle Dynamics to Avoid the Secondary Accident, Proceedings of the 5th International Conference on Robotics, Control and Automation, Online, Mar. 7, 2021.

• 志水孝至: 日本学術振興会特別研究員に採用

2019年度

Journal Papers

• Taiki BABA, Tomoaki HASHIMOTO, Liang-Kuang CHEN: Model Predictive Control for Stabilization of Vehicle Nonlinear Dynamics to Avoid the Second Collision Accident, Advances in Materials and Processing Technologies, Vol. 6, No. 1, pp. 104-114, 2020.

Conference Presentations

• 志水孝至, 橋本智昭: バーガース方程式に対する状態推定システムの設計, 日本機械学会 関西支部第95期定時総会講演会, 803, 同志社大学 京田辺キャンパス, 3月12日, 2020.

• 小笠原実頼, 橋本智昭: 鉄道車両の滑走防止ブレーキに対する状態推定を用いた非線形切替制御, 日本機械学会 関西学生会2019年度学生員卒業研究発表講演会, 15A12, 同志社大学 京田辺キャンパス, 3月10日, 2020.

• 木下裕太, 橋本智昭: 背景差分法を用いた機械学習に基づく画像認識による踏切内の障害物検知, 日本機械学会 関西学生会2019年度学生員卒業研究発表講演会, 14P25, 同志社大学 京田辺キャンパス, 3月10日, 2020.

• 溝川佳英, 橋本智昭: ニューラルネットワークを用いた機械学習による悲鳴検知の識別精度の評価, 日本機械学会 関西学生会2019年度学生員卒業研究発表講演会, 14P15, 同志社大学 京田辺キャンパス, 3月10日, 2020.

• 南山智紀, 橋本智昭: 超小型人工衛星の非定常熱伝導解析に基づく機器配置設計, 日本機械学会 関西学生会2019年度学生員卒業研究発表講演会, 1A25, 同志社大学 京田辺キャンパス, 3月10日, 2020.

• 村田英聴, 赤松知哲, 橋本智昭, 西野孝仁, 渡部博之: 耐熱断熱材を用いたドローンの耐火性能の評価, 日本機械学会 関西学生会2019年度学生員卒業研究発表講演会, 8P23, 同志社大学 京田辺キャンパス, 3月10日, 2020.

• 本山一馬, 橋本智昭: １枚のロータが停止したクアッドコプタの非線形モデル予測制御, 日本機械学会 関西学生会2019年度学生員卒業研究発表講演会, 17A21, 同志社大学 京田辺キャンパス, 3月10日, 2020.

• 山本貫太, 橋本智昭: 非線形入力特性をもつシステムに対する確率制約付きモデル予測制御, 日本機械学会 関西学生会2019年度学生員卒業研究発表講演会, 15A13, 同志社大学 京田辺キャンパス, 3月10日, 2020.

• 吉岡弘人, 橋本智昭: 縮小写像法に基づく非線形モデル予測制御による２次事故回避のための車両の走行安定化, 日本機械学会 関西学生会2019年度学生員卒業研究発表講演会, 17P11, 同志社大学 京田辺キャンパス, 3月10日, 2020.

• Riku HAYASHIDA, Tomoaki HASHIMOTO: Robust Stabilization of Rotational Motion of Underwater Robots Against Parameter Uncertainties, Proceedings of International Conference on Automatic Control Engineering and Technology, Bangkok, Feb. 3-4, pp. 255-258, 2020. 

• Wataru NAKAMURA, Tomoaki HASHIMOTO, Liang-Kuang CHEN: State Estimation based on Unscented Kalman Filter for Vehicle Nonlinear Dynamics, Proceedings of International Conference on Automatic Control Engineering and Technology, Bangkok, Feb. 3-4, pp. 259-262, 2020. 

• Mirai OGASAHARA and Tomoaki HASHIMOTO: Nonlinear Switching Control Using State Estimation for Anti-sliding Braking of Railway Vehicles, OIT Mock International Conference, OIT Umeda Campus, Poster Presentation, December 07, 2019.

• Taiki BABA, Tomoaki HASHIMOTO, Liang-Kuang CHEN: Model Predictive Control for Stabilization of Vehicle Nonlinear Dynamics to Avoid the Second Collision Accident, Proceedings of the 22nd International Conference on Advances in Materials and Processing Technology, Taipei, October 20-24, TA1-6, 2019. 

• 桑原一成, 橋本智昭, 伊與田宗慶, 横山奨, 原口真, 上辻靖智: 機械工学科3年次通年PBL科目「エンジニアリングプラクティス」（第2報）, 第67回年次大会工学教育研究講演会, 9月4日～6日, 東北大学川内北キャンパス, 2019. 

• 水谷守裕, 岡島佑介, 橋本智昭, 大塚敏之: 確率モデル予測制御による２地域連系電力システムの実時間価格制度, 第63回システム制御情報学会研究発表講演会論文集, 大阪 中央電気倶楽部, 5月22日, GSb09-6, pp.322-329, 2019.

Else

• [受賞] 2019年度 日本機械学会 三浦賞 志水 孝至

• [受賞] 2019年度 日本機械学会 畠山賞 本山 一馬

• [受賞] 2019年度 大阪工業大学 工学部長表彰 林田 理公

• [受賞] 2019年度 大阪工業大学 工学部長表彰 中村 渉

• [受賞] Best Presentation Award, Riku HAYASHIDA, Tomoaki HASHIMOTO: Robust Stabilization of Rotational Motion of Underwater Robots Against Parameter Uncertainties, Proceedings of International Conference on Automatic Control Engineering and Technology, Bangkok, Feb. 3-4, pp. 255-258, 2020. 

• [受賞] Best Presentation Award, Wataru NAKAMURA, Tomoaki HASHIMOTO, Liang-Kuang CHEN: State Estimation based on Unscented Kalman Filter for Vehicle Nonlinear Dynamics, Proceedings of International Conference on Automatic Control Engineering and Technology, Bangkok, Feb. 3-4, pp. 259-262, 2020.

2018年度

Journal Papers

• Takashi SHIMIZU, Tomoaki HASHIMOTO: State Estimation based on Unscented Kalman Filter for Burgers' Equation, International Journal of Aerospace and Mechanical Engineering, Vol. 12, No. 11, pp.1051- 1056, 2018.

• Yusuke KURAMITSU, Tomoaki HASHIMOTO, Hirokazu TAHARA: Stabilization of Rotational Motion of Spacecrafts using Quantized Two Torque Inputs based on Random Dither, International Journal of Aerospace and Mechanical Engineering, Vol. 12, No. 10, pp. 1011-1015, 2018. 

• Takashi SHIMIZU, Tomoaki HASHIMOTO: Model Predictive Control Using Thermal Inputs for Crystal Growth Dynamics, International Journal of Computer and Systems Engineering, Vol. 12, No. 10, pp.958-962, 2018.

• Tatsuya OTOSHI, Yuichi OHSITA, Masayuki MURATA, Yousuke TAKAHASHI, Keisuke ISHIBASHI, Kohei SHIOMOTO and Tomoaki HASHIMOTO: Hierarchical Model Predictive Traffic Engineering, IEEE/ACM Transactions on Networking, Vol. 26, No. 4, pp.1754-1767, 2018.

• Takashi SHIMIZU, Tomoaki HASHIMOTO: Model Predictive Control with Unscented Kalman Filter for Nonlinear Implicit Systems, International Journal of Mathematical and Computational Sciences, Vol. 12, No. 7, pp.147-151, 2018.

• Naomi KUZE, Daichi KOMINAMI, Kenji KASHIMA, Tomoaki HASHIMOTO, Masayuki MURATA: Self-organizing Control Mechanism Based on Collective Decision-making for Information Uncertainty, ACM Transactions on Autonomous and Adaptive Systems, Vol. 13, Issue 1, Article No. 7, pp. 7:1-7:21, 2018.

Conference Presentations

• 赤松知哲, 橋本智昭: 五角形車輪を有する移動ロボットの耐熱特性の解析, 日本機械学会 関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会, 11P23, 立命館大学びわこ・くさつキャンパス, 3月10日, 2019.

• 鳥谷光希, 橋本智昭: 雨天を考慮した鉄道車両の滑走防止ブレーキに対する非線形切替制御, 日本機械学会 関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会, 14A14, 立命館大学びわこ・くさつキャンパス, 3月10日, 2019.

• 中岡聖弥, 橋本智昭: 機械学習に基づく画像識別による点字ブロックの検知, 日本機械学会 関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会, 11A11, 立命館大学びわこ・くさつキャンパス, 3月10日, 2019.

• 中村渉, 橋本智昭: 自動走行車両に対するUnscented Kalman Filterに基づく状態推定, 日本機械学会 関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会, 14A15, 立命館大学びわこ・くさつキャンパス, 3月10日, 2019.

• 林田理公, 橋本智昭: 不確実なシステムパラメータに対する水中ロボットの回転運動のロバスト安定化, 日本機械学会 関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会, 11P24, 立命館大学びわこ・くさつキャンパス, 3月10日, 2019.

• 前山純志, 橋本智昭: 音信号の量子化における確率共鳴のケプストラム距離に基づく性能評価, 日本機械学会 関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会, 11A12, 立命館大学びわこ・くさつキャンパス, 3月10日, 2019.

• 松政哲矢, 橋本智昭: 機械学習に基づく音声認識を用いた人物認識の精度評価, 日本機械学会 関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会, 10P14, 立命館大学びわこ・くさつキャンパス, 3月10日, 2019.

• 松本篤哉, 橋本智昭: 粒子画像流速測定による回転方向と容器形状に起因する流れ場の解析, 日本機械学会 関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会, 14P11, 立命館大学びわこ・くさつキャンパス, 3月10日, 2019.

• 美野修兵, 橋本智昭: 階段昇降ロボットの移動特性と振動特性に及ぼす車輪材質の影響, 日本機械学会 関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会, 12A25, 立命館大学びわこ・くさつキャンパス, 3月10日, 2019.

• 向井優一, 橋本智昭: 回転磁場による磁性液滴の特性変化の考察, 日本機械学会 関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会, 14P12, 立命館大学びわこ・くさつキャンパス, 3月10日, 2019.

• 山本卓哉, 橋本智昭: 機械学習に基づく画像認識を用いた雨天時を考慮した踏切内の障害物検知, 日本機械学会 関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会, 10P15, 立命館大学びわこ・くさつキャンパス, 3月10日, 2019.

• Naomi KUZE, Daichi KOMINAMI, Kenji KASHIMA, Tomoaki HASHIMOTO, Masayuki MURATA: Self-organizing Control Mechanisms According to Information Confidence for Improving Performance, Proceedings of the IEEE Globecom2018 NGNI, 2018.

• Mitsuki TORITANI and Tomoaki HASHIMOTO: Nonlinear Switching Control for Anti-sliding Braking of Railway Vehicles with Consideration of Rainy Weather, OIT Mock International Conference, OIT Umeda Campus, Poster Presentation, December 08, 2018. 

• Seiya NAKAOKA and Tomoaki HASHIMOTO: Detection of Braille Block Using Image Identification Based on Machine Learning, OIT Mock International Conference, OIT Umeda Campus, Poster Presentation, December 08, 2018.

• Takashi SHIMIZU, Tomoaki HASHIMOTO: State Estimation based on Unscented Kalman Filter for Burgers' Equation, Proceedings of the 20th International Conference on Advances in Mechanical Engineering, Singapore, November 22, pp.1747- 1750, 2018.

• Yusuke KURAMITSU, Tomoaki HASHIMOTO, Hirokazu TAHARA: Stabilization of Rotational Motion of Spacecrafts using Quantized Two Torque Inputs based on Random Dither, Proceedings of the 20th International Conference on Advances in Mechanical Engineering, Singapore, November 22, pp. 1742-1746, 2018. 

• 柳谷太郎, 岡島佑介, 橋本智昭, 大塚敏之: 大容量風力発電導入時における確率モデル予測制御による実時間価格制度, 第61回自動制御連合講演会論文集, 南山大学 名古屋キャンパス, 11月18日, 3D-OS18, 2018.

• Kazuma OKADA, Tomoaki HASHIMOTO: Probabilistic Constrained Model Predictive Control for Energy Management Using Batteries, International Conference on Energy and Sustainability, Seoul, South Korea, 2018. 

• 岡崎郁弥, 橋本智昭: 耐火寿命153% 耐熱断熱材を用いたアルミ箱ロボット, OIT Innovation Days 2018, 大阪工業大学梅田キャンパス, Poster発表, 9月20-21日, 2018.  

• Takashi SHIMIZU, Tomoaki HASHIMOTO: Model Predictive Control with Unscented Kalman Filter for Nonlinear Implicit Systems, Proceedings of the  20th International Conference on Mathematics and Applications, Bangkok, Thailand, pp.2875-2879, 2018.

• 桑原一成, 橋本智昭, 吉田準史, 牛田俊, 上辻靖智, 上田整: 機械工学科3年次通年PBL教育「エンジニアリングプラクティス」, 第66回年次大会工学教育研究講演会, 8月29日～31日, 名古屋工業大学, 2018.

• 岡崎郁弥, 志水孝至, 倉光佑典, 橋本智昭, 西野孝仁: 耐熱断熱材を用いたアルミ箱ロボットの耐火性能の評価, 日本火災学会研究発表会, A-11, pp.36-37, 5月29日, 2018. 

Else

• [受賞] 2018年度 大阪工業大学 工学部長表彰 志水孝至

• [受賞] 2018年度 大阪工業大学 工学部長表彰 倉光佑典

• [受賞] Best Paper Award, Yusuke KURAMITSU, Tomoaki HASHIMOTO, Hirokazu TAHARA: Stabilization of Rotational Motion of Spacecrafts using Quantized Two Torque Inputs based on Random Dither, Proceedings of the 20th International Conference on Advances in Mechanical Engineering, Singapore, pp. 1742-1746, 2018.

• [編集後記] 橋本智昭: 特集号「海外を拠点とした制御理論研究者のあれこれ」を企画して, システム制御情報学会誌, システム/制御/情報, Vol. 62, No. 11, p. 478, 2018.

• [受賞] Best Paper Award, Takashi SHIMIZU, Tomoaki HASHIMOTO: Model Predictive Control with Unscented Kalman Filter for Nonlinear Implicit Systems, Proceedings of the  20th International Conference on Mathematics and Applications, Bangkok, Thailand, pp.2875-2879, 2018. 

• [受賞] 大阪工業大学 工学部長教員表彰 橋本智昭

2017年度

Journal Papers

• Naomi KUZE, Daichi KOMINAMI, Kenji KASHIMA, Tomoaki HASHIMOTO, Masayuki MURATA: Hierarchical Optimal Control Method for Controlling Large-scale Self-organizing Networks, ACM Transactions on Autonomous and Adaptive Systems, Vol. 12, Issue 4, Article No. 22, 2017.

• Taiki BABA, Tomoaki HASHIMOTO: Numerical Simulations on Feasibility of Stochastic Model Predictive Control for Linear Discrete-time Systems with Random Dither Quantization, International Journal of Computer, Electrical, Automation, Control and Information Engineering, Vol. 11, No. 9, pp.959-963, 2017. 

• Kazuma OKADA, Tomoaki HASHIMOTO, Hirokazu TAHARA: Attitude Stabilization of Satellites using Random Dither Quantization, International Journal of Computer, Electrical, Automation, Control and Information Engineering, Vol. 11, No. 8, pp.883-887, 2017. 

Conference Presentations

• Takashi SHIMIZU, Tomoaki HASHIMOTO: Model Predictive Control Using Thermal Inputs for Crystal Growth Dynamics, Proceedings of the  20th International Conference on Systemology and Applications, Osaka, March 29-30, 2018.

• 伊藤圭亮, 橋本智昭: 鉄道車両の滑走防止ブレーキに対する非線形切替制御, 日本機械学会関西学生会平成29年度学生員卒業研究発表講演会, 10A14, 3月10日, 2018.

• 奥尾祐希, 橋本智昭: 雑音環境下の悲鳴検知における識別精度の評価, 日本機械学会関西学生会平成29年度学生員卒業研究発表講演会, 12A12, 3月10日, 2018.

• 倉光佑典, 橋本智昭: 不整地走行ロボットの移動特性と振動特性に及ぼす車輪材質の影響, 日本機械学会関西学生会平成29年度学生員卒業研究発表講演会,13P15, 3月10日, 2018.

• 志水孝至, 橋本智昭: パルス幅変調制御に基づく磁性液滴の移動制御の特性評価, 日本機械学会関西学生会平成29年度学生員卒業研究発表講演会, 8A21, 3月10日, 2018.

• 馬場大喜, 橋本智昭: 機械学習に基づく画像識別による異常葉の検知, 日本機械学会関西学生会平成29年度学生員卒業研究発表講演会, 12A11, 3月10日, 2018.

• 村松大智, 橋本智昭: ２次事故回避のための非線形モデル予測制御に基づく車両の走行安定化, 日本機械学会関西学生会平成29年度学生員卒業研究発表講演会, 10A15, 3月10日, 2018.

• 田中智康, 橋本智昭: 粒子画像流速測定による回転速度と容器内水位に起因する流れ場の解析, 日本機械学会関西学生会平成29年度学生員卒業研究発表講演会, 10P13, 3月10日, 2018.

• 久世尚美, 小南大智, 加嶋健司, 橋本智昭, 村田正幸: 集団的な行動選択の仕組みに着想を得た不確実な情報に基づくチャネル選択手法の提案と評価, 電子情報通信学会技術研究報告(IN2017-118), pp. 171-176, 3月2日. 2018.

• 岡田和真, 橋本智昭: 蓄電池を用いたエネルギー管理における機会制約付きモデル予測制御, 第60回自動制御連合講演会論文集, 東京, 11月11日,SaA2-5, 2017.

• Hiroki FUJITA, Tomoaki HASHIMOTO, Hirokazu TAHARA, Kyoko TAKADA: Deorbit of Space Debris by Exposure of Plasma Flows Exhausted from Electric Thrusters -R&D of the OIT PROITERES-4 NanoSatellite-, Proceedings of the 35th International Electric Propulsion Conference, Georgia Institute of Technology, Atlanta, Georgia, USA, October 8-12, Paper No. IEPC-2017-82, 2017. 

• Taiki BABA, Tomoaki HASHIMOTO: Numerical Simulations on Feasibility of Stochastic Model Predictive Control for Linear Discrete-time Systems with Random Dither Quantization, Proceedings of the 19th International Conference on Model Predictive Control, Stability and Optimality, Singapore, September 11-12, pp. 509-513, 2017.

• Kazuma OKADA, Tomoaki HASHIMOTO, Hirokazu TAHARA: Attitude Stabilization of Satellites using Random Dither Quantization, Proceedings of the 19th International Conference on Control Systems Design and Applications, Kuala Lumpur, Malaysia, August 24-25, pp.2297-2301, 2017. 

• 小池勝, 川田裕, 吉田準史, 橋本智昭, 伊與田宗慶, L. K. Chen: 機械工学分野の日本と台湾の大学での国際PBL, 第65回年次大会工学教育研究講演会, 8月30日, 東京都市大学世田谷キャンパス, 2017.

• 岡田和真, 橋本智昭: ランダムディザ量子化器を有する線形離散時間システムに対する機会制約付き最適制御, 第61回システム制御情報学会研究発表講演会論文集, 京都, 5月23日, 116-6, 2017.

Else

• [受賞] Best Presentation Award, Takashi SHIMIZU, Tomoaki HASHIMOTO: Model Predictive Control Using Thermal Inputs for Crystal Growth Dynamics, Proceedings of the 20th International Conference on Systemology and Applications, Osaka, March 29-30, 2018. 

• [受賞] 2017年度 日本機械学会 畠山賞 志水孝至

• [受賞] 2017年度 大阪工業大学 工学部長表彰 倉光佑典

• [招待講演] 橋本智昭, 時空間動的システムに対するモデル予測制御, 第21回若手科学者によるプラズマ研究会, 量子科学技術研究開発機構 那珂核融合研究所, 3月15日, 2018. 

• [受賞] Best Presentation Award, 倉光佑典, 不整地走行ロボットの移動特性と振動特性に及ぼす車輪材質の影響, 日本機械学会関西学生会平成29年度学生員卒業研究発表講演会, 講演前刷集13-15, 13P15, 摂南大学, 3月10日, 2018.

• [受賞] Best Paper Award, Kazuma OKADA, Tomoaki HASHIMOTO, Hirokazu TAHARA: Attitude Stabilization of Satellites using Random Dither Quantization, The 19th International Conference on Control Systems Design and Applications, Kuala Lumpur, Malaysia, August 24-25, pp.2297-2301, 2017. 

2016年度

Journal Papers

• Tomoaki HASHIMOTO: Stochastic Model Predictive Control for Linear Discrete-time Systems with Random Dither Quantization, International Journal of Computer, Electrical, Automation, Control and Information Engineering, Vol. 11, No. 2, pp.130-134, 2017. 

• Tomoaki HASHIMOTO: Stability of Stochastic Model Predictive Control for Schrödinger Equation with Finite Approximation, International Journal of Mathematical, Computational, Physical, Electrical and Computer Engineering, Vol. 11, No. 1, pp.12-17, 2017.

• Tomoaki HASHIMOTO and Miroslav KRSTIC: Stabilization of Reaction Diffusion Equations with State Delay using Boundary Control Input, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 61, No. 12, pp.4041-4047, 2017. 

• Tomoaki HASHIMOTO: Solutions to Probabilistic Constrained Optimal Control Problems Using Concentration Inequalities, International Journal of Mathematical, Computational, Physical, Electrical and Computer Engineering, Vol. 10, No. 10, pp.441-446, 2016.

• Naomi KUZE, Daichi KOMINAMI, Kenji KASHIMA, Tomoaki HASHIMOTO, Masayuki MURATA: Controlling Large-Scale Self-Organized Networks with Lightweight Cost for Fast Adaptation to Changing Environments, ACM Transactions on Autonomous and Adaptive Systems, Vol. 11, No. 2, Article 9, pp. 9:1-9:25, 2016.

• Tomoaki HASHIMOTO, Ryuta SATOH, Toshiyuki OHTSUKA: Receding Horizon Control for Spatiotemporal Dynamic Systems, Mechanical Engineering Journal, Vol. 3, No. 2, Paper No. 15-00345, 2016.

Conference Presentations

• 安藤卓哉, 橋本智昭: 縮小写像法に基づくモデル予測制御による航空機の水平面内誘導, 日本機械学会関西学生会平成28年度学生員卒業研究発表講演会, 14P11, 3月11日, 2017.

• 石田皓祐, 橋本智昭: 粒子画像流速測定による回転と容器形状に起因する流れ場の解析, 日本機械学会関西学生会平成28年度学生員卒業研究発表講演会, 20P21, 3月11日, 2017.

• 岡崎郁弥, 橋本智昭: 消火ロボットの開発に向けた加工金属の耐熱特性評価, 日本機械学会関西学生会平成28年度学生員卒業研究発表講演会, 19A15, 3月11日, 2017.

• 岡田和真, 橋本智昭, 田原弘一: ランダムディザリングを用いた人工衛星の姿勢安定化, 日本機械学会関西学生会平成28年度学生員卒業研究発表講演会, 17P23, 3月11日, 2017.

• 川島尚士, 橋本智昭: 悲鳴検知における特徴量の低次元化と識別精度の評価, 日本機械学会関西学生会平成28年度学生員卒業研究発表講演会, 17A22,3月11日, 2017.

• 後藤肇宏, 橋本智昭: 土壌湿度ダイナミクスの計測と数理モデリング, 日本機械学会関西学生会平成28年度学生員卒業研究発表講演会, 16P14, 3月11日, 2017.

• 辻山卓弥, 橋本智昭: 不整地走行ロボットの走行特性に及ぼす車輪材質の影響, 日本機械学会関西学生会平成28年度学生員卒業研究発表講演会, 15A11, 3月11日, 2017.

• 西村航平, 橋本智昭: Bag of Visual Wordsに基づく画像識別による踏切内の障害物検知, 日本機械学会関西学生会平成28年度学生員卒業研究発表講演会, 19P26, 3月11日, 2017.

• 濵本浩平, 橋本智昭: 磁性液滴のシーケンス制御における特性評価, 日本機械学会関西学生会平成28年度学生員卒業研究発表講演会, 16A25, 3月11日, 2017.

• Tomoaki HASHIMOTO: Stochastic Model Predictive Control for Linear Discrete-time Systems with Random Dither Quantization, Proceedings of the 19th International Conference on Control, Information and Systems Engineering, Kuala Lumpur, Malaysia, pp. 1302-1306, 2017.

• Tomoaki HASHIMOTO: Stability of Stochastic Model Predictive Control for Schrödinger Equation with Finite Approximation, Proceedings of the 19th International Conference on Control, Signals and Systems, Singapore, pp. 59-64, 2017. 

• Tomoaki HASHIMOTO: Solutions to Probabilistic Constrained Optimal Control Problems Using Concentration Inequalities, Proceedings of the 18th International Conference on Computics and Mathematics, Seoul, Korea, pp.209-213, 2016.

• Tatsuya OTOSHI, Yuichi OHSITA, Masayuki MURATA, Yousuke TAKAHASHI, Keisuke ISHIBASHI, Kohei SHIOMOTO and Tomoaki HASHIMOTO: Framework for Traffic Engineering under Uncertain Traffic Information, Proceedings of International Conference on Information and Communications Technology Convergence, Jeju Island, Korea, 2016. 

• 藤田浩貴, 橋本智昭, 田原弘一, 高田恭子: 電気推進を用いた宇宙デブリの除去－電気推進機搭載デブリ除去ロボット衛星・大阪工業大学超小型人工衛星プロイテレス4号機の開発研究－, 第60回宇宙科学技術連合講演会講演集, 函館, 9月7日, 2F16（JSASS-2016-4256）, 2016.

Else

• [受賞] Tomoaki HASHIMOTO, Best Paper Award, The 19th International Conference on Control, Information and Systems Engineering, Stochastic Model Predictive Control for Linear Discrete-time Systems with Random Dither Quantization, February, 2017.

• [受賞] Tomoaki HASHIMOTO, Best Paper Award, The 19th International Conference on Control, Signals and Systems, Stability of Stochastic Model Predictive Control for Schrödinger Equation with Finite Approximation, January, 2017.

• [受賞] Tomoaki HASHIMOTO, Best Paper Award, The 18th International Conference on Computics and Mathematics, Solutions to Probabilistic Constrained Optimal Control Problems Using Concentration Inequalities, October, 2016.

• [解説記事] 橋本智昭: 確率モデル予測制御問題の解法における機会制約の変形法, システム制御情報学会誌, システム/制御/情報, Vol. 61, No. 2, pp. 63-68, 2017. 

• [招待講演] Tomoaki HASHIMOTO, Receding Horizon Control for Spatiotemporal Dynamic Systems, The fifth International Conference on Continuous Optimization, Tokyo, August 09, 2016. 

• [講演] 橋本智昭, 確率モデル予測制御と確率共鳴のEMS応用への展望, CREST EMS領域 チーム会議， 京都大学 吉田キャンパス, 2016年6月

• [解説記事] 吉川章二, 占部智之, 橋本智昭, 北村憲司, 青柳祐基: 宇宙機制御系設計コンテストの紹介, 日本航空宇宙学会誌, 第64巻, 第4号, pp.97-104, 2016. 

• [受賞] 橋本智昭, 日本機械学会奨励賞（研究）, 時空間動的システムの最適フィードバック制御系設計

2015年度

Journal Papers

• Tomoaki HASHIMOTO: A Method for Solving Optimal Control Problems subject to Probabilistic Affine State Constraints for Linear Discrete-time Uncertain Systems, International Journal of Mechanical and Production Engineering, Vol. 3, Issue 12, pp. 6-10, 2015

• Tomoaki HASHIMOTO: Optimal Feedback Control Method Using Magnetic Force for Crystal Growth Dynamics, International Journal of Science and Engineering Investigations, Vol. 4, Issue. 45, pp.1-6, 2015. 

• Tomoaki HASHIMOTO: Conservativeness of Probabilistic Constrained Optimal Control Method for Unknown Probability Distribution, International Journal of Mathematical, Computational, Physical, Electrical and Computer Engineering, Vol. 9, No. 9, pp.11-15, 2015. 

• Tomoaki HASHIMOTO: Computational Simulations on Stability of Model Predictive Control for Linear Discrete-time Stochastic Systems, International Journal of Computer, Electrical, Automation, Control and Information Engineering, Vol. 9, No. 8, pp.1385-1390, 2015. 

• Tatsuya OTOSHI, Yuichi OHSITA, Masayuki MURATA, Yousuke TAKAHASHI, Keisuke ISHIBASHI, Kohei SHIOMOTO, Tomoaki HASHIMOTO: Traffic Engineering Based on Model Predictive Control, IEICE Transactions on Communications, Vol. E98-B, No. 6, pp.996-1007, 2015. 

Conference Presentations

• Koichiro TOMIYAMA, Yu KAWANO, Tomoaki HASHIMOTO, Toshiyuki OHTSUKA: Real-Time Optimization for Load Frequency Control in Electric Power Systems with Wind Farms, SICE International Symposium on Control Systems, 2A2-1, 2016.

• Tatsuya OTOSHI, Yuichi OHSITA, Masayuki MURATA, Yousuke TAKAHASHI, Keisuke ISHIBASHI, Kohei SHIOMOTO, Tomoaki HASHIMOTO: Hierarchical traffic engineering based on model predictive control, Proceedings of International Conference on Computing, Networking and Communications (ICNC 2015), Hawaii, USA, pp. 515-521, February 2016. 

• Tomoaki HASHIMOTO: Stabilization of Reaction-Diffusion Equations with State Delay using Boundary Control Input, Proceedings of the 54th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 7701-7706, 2015. 

• Tomoaki HASHIMOTO: A Method for Solving Optimal Control Problems subject to Probabilistic Affine State Constraints for Linear Discrete-time Uncertain Systems, Proceedings of the 41st IIER International Conference, pp. 1-5, 2015.

• Naomi KUZE, Daichi KOMINAMI, Kenji KASHIMA, Tomoaki HASHIMOTO, Masayuki MURATA: Hierarchical optimal control method for controlling self-organized networks with light-weight cost, Proceedings of IEEE Global Communication Conference 2015.

• Koichiro TOMIYAMA, Yu KAWANO, Tomoaki HASHIMOTO, Toshiyuki OHTSUKA: Real-Time Price Optimization for Load Frequency Control in Electric Power Systems with Wind Farms, Western Economic Association International 90th Annual Conference, HI, USA, June 28-July 2, 2015.

• Tatsuya OTOSHI, Yuichi OHSITA, Masayuki MURATA, Yousuke TAKAHASHI, Keisuke ISHIBASHI, Kohei SHIOMOTO, Tomoaki HASHIMOTO: Traffic Engineering Based on Stochastic Model Predictive Control for Uncertain Traffic Change, Proceedings of IFIP/IEEE ManFI, pp.1165-1170, 2015.

• 里内亮, 河野佑, 橋本智昭, 辻隆男, 大塚敏之： 送電制約を考慮した実時間価格最適化による西日本60Hz系統の負荷周波数制御, 第５８回自動制御連合講演会, 2015.

• 里内亮, 河野佑, 橋本智昭, 辻隆男, 大塚敏之： モデル予測制御を用いたリアルタイムプライシングによる西日本60Hz系統の負荷周波数制御, 第５９回システム制御情報学会研究発表講演会論文集, 146-1, 2015.

Else

• [招待講演] Tomoaki HASHIMOTO: Recent Advances in Model Predictive Control, Sogang University, Seoul, March 16, 2016.

• [招待講演] 橋本智昭：分布定数系のモデル予測制御, 計測自動制御学会 第3回制御部門マルチシンポジウム, チュートリアルセッション, 南山大学 名古屋キャンパス, 2016年3月8日.

• [受賞] Tomoaki HASHIMOTO, Best Paper Award, International Journal of Science and Engineering Investigations, Optimal Feedback Control Method Using Magnetic Force for Crystal Growth Dynamics, October, 2015.