Publication

2017年度


Journal Papers
  • Takashi SHIMIZU, Tomoaki HASHIMOTO: Model Predictive Control Using Thermal Inputs for Crystal Growth Dynamics, International Journal of Mathematical, Computational, Physical, Electrical and Computer Engineering, Vol. 12, No. 3, 2018. (in press)
  • Naomi KUZE, Daichi KOMINAMI, Kenji KASHIMA, Tomoaki HASHIMOTO, Masayuki MURATA: Hierarchical Optimal Control Method for Controlling Large-scale Self-organizing Networks, ACM Transactions on Autonomous and Adaptive Systems, Vol. 12, Issue 4, Article No. 22, 2017.
  • Taiki BABA, Tomoaki HASHIMOTO: Numerical Simulations on Feasibility of Stochastic Model Predictive Control for Linear Discrete-time Systems with Random Dither Quantization, International Journal of Mathematical, Computational, Physical, Electrical and Computer Engineering, Vol. 11, No. 9, pp.959-963, 2017.
  • Kazuma OKADA, Tomoaki HASHIMOTO, Hirokazu TAHARA: Attitude Stabilization of Satellites using Random Dither Quantization, International Journal of Mathematical, Computational, Physical, Electrical and Computer Engineering, Vol. 11, No. 8, pp.883-887, 2017.

Conference Presentations
  • Takashi SHIMIZU, Tomoaki HASHIMOTO: Model Predictive Control Using Thermal Inputs for Crystal Growth Dynamics, Proceedings of the  20th International Conference on Systemology and Applications, Osaka, March 29-30, 2018.
  • 伊藤圭亮, 橋本智昭: 鉄道車両の滑走防止ブレーキに対する非線形切替制御, 日本機械学会関西学生会平成29年度学生員卒業研究発表講演会, 10A14, 3月10日, 2018.
  • 奥尾祐希, 橋本智昭: 雑音環境下の悲鳴検知における識別精度の評価, 日本機械学会関西学生会平成29年度学生員卒業研究発表講演会, 12A12, 3月10日, 2018.
  • 倉光佑典, 橋本智昭: 不整地走行ロボットの移動特性と振動特性に及ぼす車輪材質の影響, 日本機械学会関西学生会平成29年度学生員卒業研究発表講演会,13P15, 3月10日, 2018.
  • 志水孝至, 橋本智昭: パルス幅変調制御に基づく磁性液滴の移動制御の特性評価, 日本機械学会関西学生会平成29年度学生員卒業研究発表講演会, 8A21, 3月10日, 2018.
  • 馬場大喜, 橋本智昭: 機械学習に基づく画像識別による異常葉の検知, 日本機械学会関西学生会平成29年度学生員卒業研究発表講演会, 12A11, 3月10日, 2018.
  • 村松大智, 橋本智昭: 2次事故回避のための非線形モデル予測制御に基づく車両の走行安定化, 日本機械学会関西学生会平成29年度学生員卒業研究発表講演会, 10A15, 3月10日, 2018.
  • 田中智康, 橋本智昭: 粒子画像流速測定による回転速度と容器内水位に起因する流れ場の解析, 日本機械学会関西学生会平成29年度学生員卒業研究発表講演会, 10P13, 3月10日, 2018.
  • 久世尚美, 小南大智, 加嶋健司, 橋本智昭, 村田正幸: 集団的な行動選択の仕組みに着想を得た不確実な情報に基づくチャネル選択手法の提案と評価, 電子情報通信学会技術研究報告(IN2017-118), pp. 171-176, 3月2日. 2018.
  • 岡田和真, 橋本智昭: 蓄電池を用いたエネルギー管理における機会制約付きモデル予測制御, 第60回自動制御連合講演会論文集, 東京, 11月11日,SaA2-5, 2017.
  • Hiroki FUJITA, Tomoaki HASHIMOTO, Hirokazu TAHARA, Kyoko TAKADA: Deorbit of Space Debris by Exposure of Plasma Flows Exhausted from Electric Thrusters -R&D of the OIT PROITERES-4 NanoSatellite-, Proceedings of the 35th International Electric Propulsion Conference, Georgia Institute of Technology, Atlanta, Georgia, USA, October 8-12, Paper No. IEPC-2017-82, 2017. 
  • Taiki BABA, Tomoaki HASHIMOTO: Numerical Simulations on Feasibility of Stochastic Model Predictive Control for Linear Discrete-time Systems with Random Dither Quantization, Proceedings of the 19th International Conference on Model Predictive Control, Stability and Optimality, Singapore, September 11-12, pp. 509-513, 2017.
  • Kazuma OKADA, Tomoaki HASHIMOTO, Hirokazu TAHARA: Attitude Stabilization of Satellites using Random Dither Quantization, Proceedings of the 19th International Conference on Control Systems Design and Applications, Kuala Lumpur, Malaysia, August 24-25, pp.2297-2301, 2017. 
  • 小池勝, 川田裕, 吉田準史, 橋本智昭, 伊與田宗慶, L. K. Chen: 機械工学分野の日本と台湾の大学での国際PBL, 第65回年次大会工学教育研究講演会, 8月30日, 東京都市大学世田谷キャンパス, 2017.
  • 岡田和真, 橋本智昭: ランダムディザ量子化器を有する線形離散時間システムに対する機会制約付き最適制御, 第61回システム制御情報学会研究発表講演会論文集, 京都, 5月23日, 116-6, 2017.

Else
  • [受賞] 日本機械学会 畠山賞 志水孝至
  • [受賞] 大阪工業大学 工学部長表彰 倉光佑典
  • [招待講演] 橋本智昭, 時空間動的システムに対するモデル予測制御, 第21回若手科学者によるプラズマ研究会, 量子科学技術研究開発機構 那珂核融合研究所, 3月15日, 2018. 
  • [受賞] Best Presentation Award, 倉光佑典, 不整地走行ロボットの移動特性と振動特性に及ぼす車輪材質の影響, 日本機械学会関西学生会平成29年度学生員卒業研究発表講演会, 講演前刷集13-15, 13P15, 摂南大学, 3月10日, 2018.
  • [受賞] Best Paper Award, Kazuma OKADA, Tomoaki HASHIMOTO, Hirokazu TAHARA: Attitude Stabilization of Satellites using Random Dither Quantization, The 19th International Conference on Control Systems Design and Applications, Kuala Lumpur, Malaysia, August 24-25, pp.2297-2301, 2017. 

2016年度

Journal Papers
  • Tomoaki HASHIMOTO: Stochastic Model Predictive Control for Linear Discrete-time Systems with Random Dither Quantization, International Journal of Mathematical, Computational, Physical, Electrical and Computer Engineering, Vol. 11, No. 2, pp.130-134, 2017. 
  • Tomoaki HASHIMOTO: Stability of Stochastic Model Predictive Control for Schrödinger Equation with Finite Approximation, International Journal of Mathematical, Computational, Physical, Electrical and Computer Engineering, Vol. 11, No. 1, pp.12-17, 2017.
  • Tomoaki HASHIMOTO and Miroslav KRSTIC: Stabilization of Reaction Diffusion Equations with State Delay using Boundary Control Input, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 61, No. 12, pp.4041-4047, 2017. 
  • Tomoaki HASHIMOTO: Solutions to Probabilistic Constrained Optimal Control Problems Using Concentration Inequalities, International Journal of Mathematical, Computational, Physical, Electrical and Computer Engineering, Vol. 10, No. 10, pp.441-446, 2016.
  • Naomi KUZE, Daichi KOMINAMI, Kenji KASHIMA, Tomoaki HASHIMOTO, Masayuki MURATA: Controlling Large-Scale Self-Organized Networks with Lightweight Cost for Fast Adaptation to Changing Environments, ACM Transactions on Autonomous and Adaptive Systems, Vol. 11, No. 2, Article 9, pp. 9:1-9:25, 2016.
  • Tomoaki HASHIMOTO, Ryuta SATOH, Toshiyuki OHTSUKA: Receding Horizon Control for Spatiotemporal Dynamic Systems, Mechanical Engineering Journal, Vol. 3, No. 2, Paper No. 15-00345, 2016.

Conference Presentations
  • 安藤卓哉, 橋本智昭: 縮小写像法に基づくモデル予測制御による航空機の水平面内誘導, 日本機械学会関西学生会平成28年度学生員卒業研究発表講演会, 14P11, 3月11日, 2017.
  • 石田皓祐, 橋本智昭: 粒子画像流速測定による回転と容器形状に起因する流れ場の解析, 日本機械学会関西学生会平成28年度学生員卒業研究発表講演会, 20P21, 3月11日, 2017.
  • 岡崎郁弥, 橋本智昭: 消火ロボットの開発に向けた加工金属の耐熱特性評価, 日本機械学会関西学生会平成28年度学生員卒業研究発表講演会, 19A15, 3月11日, 2017.
  • 岡田和真, 橋本智昭, 田原弘一: ランダムディザリングを用いた人工衛星の姿勢安定化, 日本機械学会関西学生会平成28年度学生員卒業研究発表講演会, 17P23, 3月11日, 2017.
  • 川島尚士, 橋本智昭: 悲鳴検知における特徴量の低次元化と識別精度の評価, 日本機械学会関西学生会平成28年度学生員卒業研究発表講演会, 17A22,3月11日, 2017.
  • 後藤肇宏, 橋本智昭: 土壌湿度ダイナミクスの計測と数理モデリング, 日本機械学会関西学生会平成28年度学生員卒業研究発表講演会, 16P14, 3月11日, 2017.
  • 辻山卓弥, 橋本智昭: 不整地走行ロボットの走行特性に及ぼす車輪材質の影響, 日本機械学会関西学生会平成28年度学生員卒業研究発表講演会, 15A11, 3月11日, 2017.
  • 西村航平, 橋本智昭: Bag of Visual Wordsに基づく画像識別による踏切内の障害物検知, 日本機械学会関西学生会平成28年度学生員卒業研究発表講演会, 19P26, 3月11日, 2017.
  • 濵本浩平, 橋本智昭: 磁性液滴のシーケンス制御における特性評価, 日本機械学会関西学生会平成28年度学生員卒業研究発表講演会, 16A25, 3月11日, 2017.
  • Tomoaki HASHIMOTO: Stochastic Model Predictive Control for Linear Discrete-time Systems with Random Dither Quantization, Proceedings of the 19th International Conference on Control, Information and Systems Engineering, Kuala Lumpur, Malaysia, pp. 1302-1306, 2017.
  • Tomoaki HASHIMOTO: Stability of Stochastic Model Predictive Control for Schrödinger Equation with Finite Approximation, Proceedings of the 19th International Conference on Control, Signals and Systems, Singapore, pp. 59-64, 2017. 
  • Tomoaki HASHIMOTO: Solutions to Probabilistic Constrained Optimal Control Problems Using Concentration Inequalities, Proceedings of the 18th International Conference on Computics and Mathematics, Seoul, Korea, pp.209-213, 2016.
  • Tatsuya OTOSHI, Yuichi OHSITA, Masayuki MURATA, Yousuke TAKAHASHI, Keisuke ISHIBASHI, Kohei SHIOMOTO and Tomoaki HASHIMOTO: Framework for Traffic Engineering under Uncertain Traffic Information, Proceedings of International Conference on Information and Communications Technology Convergence, Jeju Island, Korea, 2016. 
  • 藤田浩貴, 橋本智昭, 田原弘一, 高田恭子: 電気推進を用いた宇宙デブリの除去-電気推進機搭載デブリ除去ロボット衛星・大阪工業大学超小型人工衛星プロイテレス4号機の開発研究-, 第60回宇宙科学技術連合講演会講演集, 函館, 9月7日, 2F16(JSASS-2016-4256), 2016.

Else
  • [受賞] Tomoaki HASHIMOTO, Best Paper Award, The 19th International Conference on Control, Information and Systems Engineering, Stochastic Model Predictive Control for Linear Discrete-time Systems with Random Dither Quantization, February, 2017.
  • [受賞] Tomoaki HASHIMOTO, Best Paper Award, The 19th International Conference on Control, Signals and Systems, Stability of Stochastic Model Predictive Control for Schrödinger Equation with Finite Approximation, January, 2017.
  • [受賞] Tomoaki HASHIMOTO, Best Paper Award, The 18th International Conference on Computics and Mathematics, Solutions to Probabilistic Constrained Optimal Control Problems Using Concentration Inequalities, October, 2016.
  • [解説記事] 橋本智昭: 確率モデル予測制御問題の解法における機会制約の変形法, システム制御情報学会誌, システム/制御/情報, Vol. 61, No. 2, pp. 63-68, 2017
  • [招待講演] Tomoaki HASHIMOTO, Receding Horizon Control for Spatiotemporal Dynamic Systems, The fifth International Conference on Continuous Optimization, Tokyo, August 09, 2016. 
  • [講演] 橋本智昭, 確率モデル予測制御と確率共鳴のEMS応用への展望, CREST EMS領域 チーム会議, 京都大学 吉田キャンパス, 2016年6月
  • [解説記事] 吉川章二, 占部智之, 橋本智昭, 北村憲司, 青柳祐基: 宇宙機制御系設計コンテストの紹介, 日本航空宇宙学会誌, 第64巻, 第4号, pp.97-104, 2016. 
  • [受賞] 橋本智昭, 日本機械学会奨励賞(研究), 時空間動的システムの最適フィードバック制御系設計

2015年度

Journal Papers
  • Tomoaki HASHIMOTO: A Method for Solving Optimal Control Problems subject to Probabilistic Affine State Constraints for Linear Discrete-time Uncertain Systems, International Journal of Mechanical and Production Engineering, Vol. 3, Issue 12, pp. 6-10, 2015
  • Tomoaki HASHIMOTO: Optimal Feedback Control Method Using Magnetic Force for Crystal Growth Dynamics, International Journal of Science and Engineering Investigations, Vol. 4, Issue. 45, pp.1-6, 2015. 
  • Tomoaki HASHIMOTO: Conservativeness of Probabilistic Constrained Optimal Control Method for Unknown Probability Distribution, International Journal of Mathematical, Computational, Physical, Electrical and Computer Engineering, Vol. 9, No. 9, pp.11-15, 2015. 
  • Tomoaki HASHIMOTO: Computational Simulations on Stability of Model Predictive Control for Linear Discrete-time Stochastic Systems, International Journal of Computer, Electrical, Automation, Control and Information Engineering, Vol. 9, No. 8, pp.1385-1390, 2015. 
  • Tatsuya OTOSHI, Yuichi OHSITA, Masayuki MURATA, Yousuke TAKAHASHI, Keisuke ISHIBASHI, Kohei SHIOMOTO, Tomoaki HASHIMOTO: Traffic Engineering Based on Model Predictive Control, IEICE Transactions on Communications, Vol. E98-B, No. 6, pp.996-1007, 2015. 

Conference Presentations
  • Koichiro TOMIYAMA, Yu KAWANO, Tomoaki HASHIMOTO, Toshiyuki OHTSUKA: Real-Time Optimization for Load Frequency Control in Electric Power Systems with Wind Farms, SICE International Symposium on Control Systems, 2A2-1, 2016.
  • Tatsuya OTOSHI, Yuichi OHSITA, Masayuki MURATA, Yousuke TAKAHASHI, Keisuke ISHIBASHI, Kohei SHIOMOTO, Tomoaki HASHIMOTO: Hierarchical traffic engineering based on model predictive control, Proceedings of International Conference on Computing, Networking and Communications (ICNC 2015), Hawaii, USA, pp. 515-521, February 2016. 
  • Tomoaki HASHIMOTO: Stabilization of Reaction-Diffusion Equations with State Delay using Boundary Control Input, Proceedings of the 54th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 7701-7706, 2015. 
  • Tomoaki HASHIMOTO: A Method for Solving Optimal Control Problems subject to Probabilistic Affine State Constraints for Linear Discrete-time Uncertain Systems, Proceedings of the 41st IIER International Conference, pp. 1-5, 2015.
  • Naomi KUZE, Daichi KOMINAMI, Kenji KASHIMA, Tomoaki HASHIMOTO, Masayuki MURATA: Hierarchical optimal control method for controlling self-organized networks with light-weight cost, Proceedings of IEEE Global Communication Conference 2015.
  • Koichiro TOMIYAMA, Yu KAWANO, Tomoaki HASHIMOTO, Toshiyuki OHTSUKA: Real-Time Price Optimization for Load Frequency Control in Electric Power Systems with Wind Farms, Western Economic Association International 90th Annual Conference, HI, USA, June 28-July 2, 2015.
  • Tatsuya OTOSHI, Yuichi OHSITA, Masayuki MURATA, Yousuke TAKAHASHI, Keisuke ISHIBASHI, Kohei SHIOMOTO, Tomoaki HASHIMOTO: Traffic Engineering Based on Stochastic Model Predictive Control for Uncertain Traffic Change, Proceedings of IFIP/IEEE ManFI, pp.1165-1170, 2015.
  • 里内亮, 河野佑, 橋本智昭, 辻隆男, 大塚敏之: 送電制約を考慮した実時間価格最適化による西日本60Hz系統の負荷周波数制御, 第58回自動制御連合講演会, 2015.
  • 里内亮, 河野佑, 橋本智昭, 辻隆男, 大塚敏之: モデル予測制御を用いたリアルタイムプライシングによる西日本60Hz系統の負荷周波数制御, 第59回システム制御情報学会研究発表講演会論文集, 146-1, 2015.

Else
  • [招待講演] Tomoaki HASHIMOTO: Recent Advances in Model Predictive Control, Sogang University, Seoul, March 16, 2016.
  • [招待講演] 橋本智昭:分布定数系のモデル予測制御, 計測自動制御学会 第3回制御部門マルチシンポジウム, チュートリアルセッション, 南山大学 名古屋キャンパス, 2016年3月8日.
  • [受賞] Tomoaki HASHIMOTO, Best Paper Award, International Journal of Science and Engineering Investigations, Optimal Feedback Control Method Using Magnetic Force for Crystal Growth Dynamics, October, 2015.