2020年度 卒業研究紹介


縮小写像法に基づく非線形モデル予測制御によるクワドローターの姿勢制御



音信号の量子化における確率共鳴のノイズ種類による性能評価



アクチュエータとセンサの故障時における人工衛星の回転運動の安定化



不確定外乱に対する適応モデル予測制御に基づく航空機の水平面内誘導制御



非定常熱伝導解析による耐熱断熱材を用いたドローンの耐熱性能評価



縮小写像法に基づく非線形モデル予測制御と状態推定を用いた車両の走行安定化



複数特徴量を用いたニューラルネットワークによる機械学習に基づく悲鳴検知の識別精度評価



粒子画像流速測定による流体粘性に起因する回転流れ場の特性変化の解析



ガス料金の実時間価格制による複数地域のガスタンクの圧力制御



ニューラルネットワークを用いた機械学習に基づく画像認識による踏切内の障害物検知